130ST-M系列 1-4KW | |||
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技術(shù)數據(Servo Motor Specifications):
規格/型号
|
130ST-M4025 |
130ST-M |
130ST-M |
130ST-M |
130ST-M |
130ST-M |
130ST-M |
130ST-M |
|
額定功率Rated Power(w) |
1047 |
1300 |
1571 |
1963 |
1613 |
2618 |
2356 |
3927 |
|
額定轉矩Rated Torque(N.m) |
4.0 |
5.0 |
6.0 |
7.5 |
7.7 |
10.0 |
15.0 |
15.0 |
|
最大(dà)轉矩Max Torque(N.m) |
12.0 |
15.0 |
18.0 |
22.8 |
23.1 |
30.0 |
39.0 |
39.0 |
|
額定轉速 |
2500 |
2500 |
2500 |
2500 |
2000 |
2500 |
1500 |
2500 |
|
最大(dà)轉速 |
3000 |
3000 |
3000 |
3000 |
2500 |
3000 |
2000 |
3000 |
|
額定電流Rated Current(A) |
4.0 |
5.0 |
6.0 |
7.5 |
6.0 |
10.0 |
9.0 |
15 |
|
最大(dà)電流Max Current(A) |
12 |
15 |
18 |
22.0 |
18.0 |
30.0 |
27.0 |
45 |
|
轉子轉動慣量Rotor Inertia(kg.cm2) |
11 |
12 |
13.3 |
18.2 |
18.2 |
24 |
35 |
35 |
|
電機(jī)重量Motor Weight(kg) |
6.1 |
7.1 |
7.6 |
8.4 |
8.5 |
10.8 |
14.0 |
14.0 |
|
速度/位置檢測器 |
增量型光(guāng)電編碼器;2500p/rev. |
||||||||
結構 |
全封閉、自(zì)冷(lěng)卻(防護等級IP65) |
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工(gōng)作(zuò)電壓AC |
三相(xiàng)220V-15%-+10% 50/60Hz(300V) |
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工(gōng)作(zuò)方式 |
連續 |
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絕緣等級 |
F |
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周圍溫度 |
0-40°C(不結冰),保存:-25-70°C(不結冰) |
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周圍濕度 |
80%RH以下(不凝水),保存:90%RH以下(不凝水) |
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環境條件(jiàn) |
室内(不直接受陽光(guāng)照(zhào)曬),遠(yuǎn)離(lí)腐蝕性氣體(tǐ)、可(kě)燃物等 |
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高度 |
海拔5000m以下 |
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振動 |
軸向:24.5m/S2 徑向:49 m /S2 |
接線方式(Wiring Diagram):
電機(jī)航插 Motor Line
航插芯編号
|
1 |
2 |
3 |
4 |
内容 |
GND |
U |
V |
W |
編碼器航插 Encoder Line
編号
|
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
13 |
14 |
15 |
内容 |
接外殼 |
VCC |
GND |
A |
B |
Z |
A’ |
B’ |
Z’ |
U |
V |
W |
U’ |
V’ |
W’ |
伺服電機(jī)轉矩特性(Pull-out Torque-speed curve):
外形圖Figure:
外形尺寸: *表中所列爲代表性産品,可(kě)根據用戶要求訂作(zuò).
尺 寸
型 号 |
D1 |
B |
d |
E |
h1 |
h2 |
H1 |
H2 |
L1 |
L |
D2 |
S |
|
不帶刹車 |
帶刹車Z |
||||||||||||
130ST-M4025 |
110h6 |
130 |
22 |
52 |
5 |
14 |
178 |
118 |
58 |
164 |
223 |
145 |
9 |
130ST-M5025 |
110h6 |
130 |
22 |
52 |
5 |
14 |
178 |
118 |
58 |
179 |
238 |
145 |
9 |
130ST-M6025 |
110h6 |
130 |
22 |
52 |
5 |
14 |
178 |
118 |
58 |
184 |
243 |
145 |
9 |
130ST-M7525 130ST-M7720 |
110h6 |
130 |
22 |
52 |
5 |
14 |
178 |
118 |
58 |
204 |
263 |
145 |
9 |
130ST-M10025 |
110h6 |
130 |
22 |
52 |
5 |
14 |
178 |
118 |
58 |
229 |
288 |
145 |
9 |
130ST-M15015 |
110h6 |
130 |
22 |
52 |
5 |
14 |
178 |
118 |
58 |
279 |
338 |
145 |
9 |
制動電機(jī)使用說(shuō)明:
1、制動器由一個三芯航插引出;
2、電機(jī)運轉前請(qǐng)把制動器的控制線接到24VDC電源上(電流要求2A), 制動器的控制線不分(fēn)正負。
伺服電機(jī)安裝注意事(shì)項:
1、在安裝/拆卸耦合部件(jiàn)到電機(jī)軸伸上時,不要用力敲打,防止電機(jī)另一端的編碼器損壞;
2、盡量使同心度做到最佳,延長電機(jī)壽命。