步進電機(jī)的應用領域
步進電機(jī)的應用領域
1、自(zì)動化機(jī)械中組合機(jī)床自(zì)動線中,一般根據不同的加工(gōng)精度要求設置三種滑台
(1)液壓滑台,用于切削量大(dà),加工(gōng)精度要求較低的粗加工(gōng)工(gōng)序中;
(2)機(jī)械滑台,用于切削量中等,具有一定加工(gōng)精度要求的半精加工(gōng)工(gōng)序中;
(3)數控滑台,用于切削量小,加工(gōng)精度要求很高的精加工(gōng)工(gōng)序中。
可(kě)編程控制器(簡稱PLC)以其通用性強、可(kě)*性高、指令系統簡單、編程簡便易學、易于掌握、體(tǐ)積小、維修工(gōng)作(zuò)少、現場接口安裝方便等一系列優點,被廣泛應用于工(gōng)業自(zì)動控制中。特别是在組合機(jī)床自(zì)動生(shēng)産線的控制及CNC機(jī)床的S、T、M功能控制更顯示出其卓越的性能。PLC控制的步進電機(jī)開環伺服機(jī)構應用于組合機(jī)床自(zì)動生(shēng)産線上的數控滑台控制,可(kě)省去(qù)該單元的數控系統使該單元的控制系統成本降低70~90%,甚至隻占用自(zì)動線控制單元PLC的3~5個I/O接口及<1KB的内存。特别是大(dà)型自(zì)動線中可(kě)以使控制系統的成本顯著下降。
機(jī)床架的定位,走動。如(rú)搖臂鑽床,大(dà)型火(huǒ)焰等離(lí)子切割設備的橫向縱向走位,驅動機(jī)構一般使用滾珠絲杠。現在高級的機(jī)器人(rén)手臂,多軸控制,承擔一些簡單的動作(zuò),步進電機(jī)低速驅動時比直流電機(jī)輸出轉矩大(dà),可(kě)開環控制,不需要傳感器,電機(jī)體(tǐ)積小,來(lái)代替重複性危險性的工(gōng)作(zuò),配合減速器的使用在多個機(jī)械領域起着重要的作(zuò)用。
2、生(shēng)活中打印機(jī)複印機(jī)中,原稿件(jiàn)的傳送要求平穩,轉速波動小很适合用混合式的步進電機(jī)。噴墨打印機(jī)的靜(jìng)電圓筒,切紙處,對速度的要求同上,所以也很适合配用步進電機(jī)。
3、醫療設備醫院内的醫療器械離(lí)患者最近.需要使用振動小、噪音低的步進電機(jī)。液體(tǐ)定量傳輸和傳輸量管理(lǐ)要使用高精度的輸液泵驅動儀器和各種分(fēn)析儀器等.定量輸液采用步進電機(jī)非常合适。透析設備或注射泵等由于靠近患者,大(dà)多使用振動噪音小的三相(xiàng)RM型步進電機(jī)或HB型步進電機(jī)。注射泵采用步進電機(jī)的原因是與無刷電機(jī)相(xiàng)比能得(de)到低速大(dà)轉矩,圖9.9爲内置三相(xiàng)步進電機(jī)的注射泵的外觀。 今後.能代替人(rén)完成治療任務的、動作(zuò)準确和靜(jìng)音度高的、使用電機(jī)的醫療設備會越來(lái)越多應用于臨床。這些設備将來(lái)會使用更多定位精度高的、易于速度開環和閉環控制的步進電機(jī)。
4、步進電機(jī)應用在照(zhào)明裝置中: 小型裝置用于小舞台照(zhào)明,中型設備用于劇(jù)場舞台的遠(yuǎn)距離(lí)照(zhào)明,大(dà)型設備用于高層大(dà)樓或橋梁等的夜間照(zhào)明。中、小型照(zhào)明裝置可(kě)以使光(guāng)束低速移動,改變光(guāng)的照(zhào)射顔色。這些機(jī)構與前述雲台一樣需要水平旋轉和垂直擺動電機(jī)。如(rú)果低速照(zhào)明光(guāng)束移動時,驅動電機(jī)如(rú)有振動或轉速波動.照(zhào)射距離(lí)長時其光(guāng)束晃動變大(dà)。
1.照(zhào)明裝置的構造圖表示照(zhào)明裝置的構造。水平旋轉用電機(jī)或垂直擺動電機(jī)皆經過1:10的減速器。水平旋轉電機(jī)的負載爲照(zhào)明光(guāng)源和垂直擺動機(jī)構,其負載慣最大(dà)。垂直擺動電機(jī)負載爲光(guāng)源及上下擺動機(jī)構,要有一定速度,才不會産生(shēng)轉速波動。圓柱形圓筒内部安裝了燈泡,燈泡工(gōng)作(zuò)時産生(shēng)高溫。爲改變光(guāng)束顔色使用的顔色濾光(guāng)器驅動電機(jī)爲小型hb型步進電機(jī)。
2.照(zhào)明裝置使用的步進電機(jī)
(1)水平旋轉電機(jī):由于必須低速勻速旋轉.多使用三相(xiàng)hb型l.2。,方形60mm,長47mm和58mm的步進電機(jī),并進行細分(fēn)控制。
(2)垂直擺動電機(jī):此種電機(jī)與水平旋轉電機(jī)相(xiàng)同。
(3)顔色濾光(guāng)器電機(jī):大(dà)多使用兩相(xiàng)hb型42mm的1.8。步進電機(jī)。
此電機(jī)與上述水平旋轉電機(jī)與垂直擺動電機(jī)負載場合不同,它與光(guāng)源一起包圍在圓柱内,所以必須要耐高溫。