如(rú)何選擇伺服電機(jī)
日(rì)期:2013/7/3 14:18:26 浏覽次數: 次
如(rú)何選擇伺服電機(jī),步進電機(jī)
1,如(rú)何正确選擇伺服電機(jī)和步進電機(jī)?主要視具體(tǐ)應用情況而定,簡單地說(shuō)要确定:負載的性質(如(rú)水平還(hái)是垂直負載等),轉矩、慣量、轉速、精度、加減速等要求,上位控制要求(如(rú)對端口界面和通訊方面的要求),主要控制方式是位置、轉矩還(hái)是速度方式。供電電源是直流還(hái)是交流電源,或電池供電,電壓範圍。據此以确定電機(jī)和配用驅動器或控制器的型号。
1,如(rú)何正确選擇伺服電機(jī)和步進電機(jī)?主要視具體(tǐ)應用情況而定,簡單地說(shuō)要确定:負載的性質(如(rú)水平還(hái)是垂直負載等),轉矩、慣量、轉速、精度、加減速等要求,上位控制要求(如(rú)對端口界面和通訊方面的要求),主要控制方式是位置、轉矩還(hái)是速度方式。供電電源是直流還(hái)是交流電源,或電池供電,電壓範圍。據此以确定電機(jī)和配用驅動器或控制器的型号。
2,選擇步進電機(jī)還(hái)是伺服電機(jī)系統?其實,選擇什麽樣的電機(jī)應根據具體(tǐ)應用情況而定,各有其特點。請(qǐng)見(jiàn)下表,自(zì)然明白(bái)。步進電機(jī)系統 伺服電機(jī)系統力矩範圍
中小力矩(一般在20Nm以下)
小中大(dà),全範圍速度範圍 低(一般在2000RPM以下,大(dà)力矩電機(jī)小于1000RPM)
高(可(kě)達5000RPM),直流伺服電機(jī)更可(kě)達1~2萬轉/分(fēn)。
控制方式主要是位置控制多樣化智能化的控制方式,位置/轉速/轉矩方式平滑性 低速時有振動(但(dàn)用細分(fēn)型驅動器則可(kě)明顯改善) ,運行平滑精度 一般較低,細分(fēn)型驅動時較高 高(具體(tǐ)要看(kàn)反饋裝置的分(fēn)辨率)矩頻特性 高速時,力矩下降快(kuài) 力矩特性好,特性較硬過載特性 過載時會失步 可(kě)3~10倍過載(短(duǎn)時)反饋方式 大(dà)多數爲開環控制,也可(kě)接編碼器,防止失步 閉環方式,編碼器反饋編碼器類型 - 光(guāng)電型旋轉編碼器(增量型/絕對值型),旋轉變壓器型響應速度快(kuài),耐振動好(旋轉變壓器型可(kě)耐振動), 運行溫度高
一般維護性基本可(kě)以免維護較好價格低
一般維護性基本可(kě)以免維護較好價格低
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