DCH20403M | |||
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一、技術(shù)特點:
10V—40V直流供電;H橋雙極性恒相(xiàng)流驅動
最大(dà)3A的八種輸出電流可(kě)選; 最大(dà)64細分(fēn)的七種細分(fēn)模式可(kě)選
輸光(guāng)信号光(guāng)電隔離(lí);20403M标準共陽單脈沖接口; 20403MB标準共陰單脈沖接口
脫機(jī)保持功能;半密閉式機(jī)殼可(kě)适應更嚴酷的環境
提供節能的自(zì)動半流鎖定功能
二、電氣參數:(環境溫度Tj=25℃時)
供電電源
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10V~ 40VDC,容量0.3kVA |
輸出電流 |
峰值3A/相(xiàng)(Max)( 電流可(kě)由面闆撥碼開關設定) |
适配電機(jī) |
20BYG,35BYG,42BYG,57BYG,57BYGH,86BYG,86BYGH,90BYG等系列 |
驅動方式 |
PWM(脈寬調制)恒相(xiàng)流斬波 |
勵磁方式 |
整步,半步,4細分(fēn),8細分(fēn),16細分(fēn),32細分(fēn),64細分(fēn) |
絕緣電阻 |
在常溫常壓下>100MΩ |
絕緣介電強度 |
在常溫常壓下,500V,1Ma,1分(fēn)鍾 |
三、使用環境及參數:
冷(lěng)卻方式
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自(zì)然冷(lěng)卻(惡劣情況下需要外加輔助散熱(rè)) |
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使用環境 |
場合 |
盡量避免無腐蝕性、易燃易爆、導電性氣體(tǐ)、液體(tǐ)和粉塵 |
溫度 |
0°C~50°C |
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濕度 |
15~85%RH,不結露; |
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振動 |
5.9m/s2Max |
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儲存條件(jiàn) |
-10°C~50°C 15~85%RH,不結露 |
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外形尺寸 |
116*60*37mm |
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重量 |
0.21 kg |
電源電壓
驅動器内部的開關電源設計(jì)保證了可(kě)以适應較寬的電壓範圍,用戶可(kě)根據各自(zì)的情況在10V到40VDC之間選擇。一般來(lái)說(shuō)較高的額定電源電壓有利于提高電機(jī)的高速力矩,但(dàn)卻會加大(dà)驅動器的損耗和溫升。
輸出電流選擇
本驅動器最大(dà)輸出電流值爲3A/相(xiàng)(峰值),通過驅動器面闆上六位撥碼開關的第5、6、7三位可(kě)組合出八種狀态,對應八種輸出電流,從(cóng)0.9A到3A(詳見(jiàn)電流選擇表)以配合不同的電機(jī)使用。
說(shuō)明:面闆絲印上的白(bái)色方塊對應開關的實際位置。
5
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6 |
7 |
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5 |
6 |
7 |
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5 |
6 |
7 |
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5 |
6 |
7 |
7 |
ON |
ON |
ON |
0.9A |
ON |
OFF |
ON |
1.5A |
ON |
ON |
OFF |
1.2A |
ON |
OFF |
OFF |
1.8A |
OFF |
ON |
ON |
2.1A |
OFF |
OFF |
ON |
2.7A |
OFF |
ON |
OFF |
2.4A |
OFF |
OFF |
OFF |
3A |
細分(fēn)選擇
本驅動器可(kě)提供整步、改善半步、4細分(fēn)、8細分(fēn)、16細分(fēn)、32細分(fēn)和64細分(fēn)七種運行模式,利用驅動器面闆上六位撥碼開關的第1、2、3三位可(kě)組合出不同的狀态(詳見(jiàn)細分(fēn)模式選擇表)。
說(shuō)明:面闆絲印上的白(bái)色方塊對應開關的實際位值。
1
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2 |
3 |
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1 |
2 |
3 |
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1 |
2 |
3 |
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1 |
2 |
3 |
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ON |
ON |
ON |
保留 |
ON |
OFF |
ON |
32細分(fēn) |
ON |
ON |
OFF |
8細分(fēn) |
ON |
OFF |
OFF |
半步 |
OFF |
ON |
ON |
64細分(fēn) |
OFF |
OFF |
ON |
16細分(fēn) |
OFF |
ON |
OFF |
4細分(fēn) |
OFF |
OFF |
OFF |
整步 |
自(zì)動半電流
若上位控制機(jī)在半秒鍾内沒有發出步進脈沖信号,驅動器将自(zì)動進入節電的半電流運行模式,電機(jī)繞組的相(xiàng)電流将減爲設定值的一半,在此狀态下電機(jī)和驅動器的功耗得(de)以降低,但(dàn)電機(jī)的輸出力矩也相(xiàng)應下降。在下一個脈沖到來(lái)時驅動器自(zì)動恢複輸出電流爲額定值。
錯相(xiàng)保護
兩相(xiàng)電機(jī)與驅動器連接時,用戶極易接錯相(xiàng),從(cóng)而嚴重損壞驅動器。本驅動器設計(jì)了錯相(xiàng)保護電路(lù)。用戶即使接錯相(xiàng),驅動器也不會損壞,不過電機(jī)運行會不正常,主要表現在出力極小。遇此情況,應檢查電機(jī)接線是否正确。
關于散熱(rè)
工(gōng)作(zuò)溫度過高是大(dà)部分(fēn)線路(lù)故障的根源,有效散熱(rè)對于提高可(kě)靠性和運行壽命尤其重要。建議(yì)将驅動器緊密地固定在用戶的金屬機(jī)箱上,通過機(jī)箱底闆協助散熱(rè)。有條件(jiàn)的話(huà)還(hái)可(kě)在接觸面上加矽脂等導熱(rè)材料。如(rú)果外加散熱(rè)風(fēng)扇,驅動器的溫升會大(dà)爲降低。
輸入信号
驅動器的接線端子采用可(kě)拔插端子,可(kě)以先将其撥下,接好線後再插上。注意爲避免端子上的螺釘意外丢失,在不接線時也應将端子的螺釘擰緊。
公共端:本驅動器的輸入信号采用共陽極接線方式,用戶應将輸入信号的電源正極連接到該端子上,将輸入的控制信号連接到對應的信号端子上。控制信号低電平有效,此時對應的内部光(guāng)耦導通,控制信号輸入驅動器中。
脈沖信号輸入:共陽極時該脈沖信号下降沿被驅動器解釋爲一個有效脈沖,并驅動電機(jī)運行一步。爲了确保脈沖信号的可(kě)靠響應,共陽極時脈沖低電平的持續時間不應少于10μs。本驅動器的信号響應頻率爲70KHz,過高的輸入頻率将可(kě)能得(de)不到正确響應。
方向信号輸入:該端信号的高電平和低電平控制電機(jī)的兩個轉向。共陽極時該端懸空被等效認爲輸入高電平。控制電機(jī)轉向時,應确保方向信号領先脈沖信号至少10μs建立,可(kě)避免驅動器對脈沖的錯誤響應。
脫機(jī)信号輸入:該端接受控制機(jī)輸出的高/低電平信号,共陽極時低電平時電機(jī)相(xiàng)電流被切斷,轉子處于自(zì)由狀态(脫機(jī)狀态)。共陽極時高電平或懸空時,轉子處于鎖定狀态。
典型接線圖
注意: |
外 型 尺 寸 圖
(單位:mm)
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