60ST-M系列 200-600W | |||
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技術(shù)數據(Servo Motor Specifications):
規格/型号 |
60ST-M00630 |
60ST-M01330 |
60ST-M01930 |
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額定功率Rated Power(w) |
200 |
400 |
600 |
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額定轉矩Rated Torque(N.m) |
0.64 |
1.27 |
1.91 |
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最大(dà)轉矩Max Torque(N.m) |
1.91 |
3.82 |
5.73 |
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額定轉速Rated speed(r/min) |
3000 |
3000 |
3000 |
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最大(dà)轉速Max speed(r/min) |
3600 |
3600 |
3600 |
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額定電流Rated Current(A) |
1.27 |
2.5 |
3.73 |
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最大(dà)電流Max Current(A) |
3.69 |
7.33 |
11.0 |
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轉子轉動慣量Rotor Inertia(kg.cm2) |
0.17 |
0.30 |
0.44 |
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電機(jī)重量Motor Weight(kg) |
1.0 |
1.4 |
1.8 |
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負載慣量 |
≤電機(jī)轉子慣量的10倍 |
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速度/位置檢測器 |
增量型光(guāng)電編碼器;2500p/rev. |
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結構 |
全封閉、自(zì)冷(lěng)卻(防護等級IP65) |
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工(gōng)作(zuò)電壓AC |
單相(xiàng)220V-15%-+10% 50/60Hz(300V) |
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工(gōng)作(zuò)方式 |
連續 |
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絕緣等級 |
B |
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周圍溫度 |
0-40°C(不結冰),保存:-25-70°C(不結冰) |
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周圍濕度 |
80%RH以下(不凝水),保存:90%RH以下(不凝水) |
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環境條件(jiàn) |
室内(不直接受陽光(guāng)照(zhào)曬),遠(yuǎn)離(lí)腐蝕性氣體(tǐ)、可(kě)燃物等 |
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高度 |
海拔5000m以下 |
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振動 |
軸向:24.5m/S2 徑向:49 m /S2 |
接線方式(Wiring Diagram):
電機(jī)線 Motor Line
插件(jiàn)芯編号 |
1 |
2 |
3 |
4 |
内容 |
U紅(hóng) |
V黃(huáng) |
W藍 |
GND黃(huáng)/綠 |
編碼器線Encoder Line
編号 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
13 |
14 |
15 |
内容 |
A+ |
A- |
B+ |
B- |
Z+ |
Z- |
U+ |
U - |
V + |
V- |
W+ |
W- |
VCC |
GND |
接地 |
外形圖Figure:
伺服電機(jī)轉矩特性(Pull-out Torque-speed curve):
制動電機(jī)使用說(shuō)明:
1、帶制動功能的60系列伺服電機(jī)的機(jī)身(shēn)長度比标準電機(jī)長55mm;
2、電機(jī)運轉前請(qǐng)把制動器的控制線接到24VDC電源上(電流要求2A), 制動器的控制線不分(fēn)正負。
伺服電機(jī)安裝注意事(shì)項:
1、在安裝/拆卸耦合部件(jiàn)到電機(jī)軸伸上時,不要用力敲打,防止電機(jī)另一端的編碼器損壞;
2、盡量使同心度做到最佳,延長電機(jī)壽命。