步進電機(jī)軸承常見(jiàn)故障分(fēn)析
日(rì)期:2013/7/22 10:09:48 浏覽次數: 次
步進電機(jī)軸承常見(jiàn)故障分(fēn)析
概要:軸承是步進電機(jī)的關鍵器件(jiàn),也是易損器件(jiàn)。軸承能否正常運行,關系到步進電機(jī)的平穩運行。軸承自(zì)身(shēn)及各種外部因素也常常影(yǐng)響軸承的正常運行,使軸承故障的診斷變得(de)錯綜複雜。結合維修實踐,分(fēn)析步進電機(jī)軸承常見(jiàn)故障及處理(lǐ)方法,采用簡單實用的聽觸法檢測軸承的雲在運轉狀态,并對預防其損壞提出了相(xiàng)應的措施。
正文:步進電機(jī)的軸承是電機(jī)靜(jìng)止部分(fēn)和旋轉部分(fēn)的連接器件(jiàn),不止影(yǐng)響電機(jī)的運行,甚至影(yǐng)響電機(jī)的壽命。從(cóng)而影(yǐng)響電機(jī)的産品質量,所以要重視日(rì)常使用及維護保養。
1、 滾動軸承常見(jiàn)故障分(fēn)析
滾動軸承的摩擦阻力較小,機(jī)械效率較高,潤滑和維護方便,并且已經标準化,在步進電機(jī)中應用廣泛。滾動軸承常見(jiàn)故障如(rú)下。
1.1軸承溫度過高
在電機(jī)運行中,用手撫摸小瓦蓋或軸承蓋座時,應以不感覺燙手爲正常,反之則表明軸承溫度過高。造成軸承溫度過高的原因有:
(1) 潤滑脂質量不符合要求或變質,粘度過高,油脂過多。電機(jī)不能加得(de)太多或太少,一般約占軸承座1/3~1/2。轉速低、負載輕的軸承可(kě)以多加一點;轉速高、負載重的軸承應該少加一些。
(2) 滾動軸承裝配不合适,新換軸或重新加工(gōng)軸頸與軸承檔之間無退刀槽或軸頸加工(gōng)尺寸不合适,造成軸承裝不到位。軸承間隙過小時,由于油流在間隙内剪刀摩擦損失過大(dà),也會引起軸承發熱(rè);同時,間隙過小時,油量會減少,來(lái)不及帶走摩擦産生(shēng)的熱(rè)量,會進一步提高軸承的溫升。但(dàn)是間隙過大(dà)則會改變軸承的動力特性,引起轉子運轉不穩定。因此,需要針對不同的設備何使用條件(jiàn)選擇合适的軸承間隙。調整裝配工(gōng)藝,如(rú)不合格,上車床二次加工(gōng)後重新組裝。
(3) 軸承跑套。軸承跑套有兩種,一種是跑外套,即軸承外圈與軸承室之間有相(xiàng)對位移;另外一種是跑内套,即軸承内圈與軸頸之間有相(xiàng)對位移。軸承跑套時會發熱(rè),并伴有“吱吱”聲。處理(lǐ)方法可(kě)粘結劑緩和,或拆卸重新加工(gōng)更換。
(4)滾動軸承缺油。電動機(jī)正常運轉時發出連續均勻的“嗡嗡”聲,如(rú)果運行中的電機(jī)軸承發出“咕噜咕噜”聲及間歇性嘯叫聲時,表明軸承缺少潤滑脂。此時,應該用加油槍通過軸承加油孔給軸承注油;對于後軸承,則等到停機(jī)後加油。
(5) 滾動軸承損壞有以下7種情況:
① 滾道表面金屬剝落。軸承滾動體(tǐ)和内、外圈滾道上均承受周期性脈動載荷的作(zuò)用,從(cóng)而産生(shēng)周期變化的接觸應力。當應力循環次數達到一定的數值後,滾動體(tǐ)或内、外圈滾道工(gōng)作(zuò)面上就(jiù)産生(shēng)疲勞剝落。如(rú)果軸承負載過大(dà),會使疲勞加劇(jù)。另外,軸承安裝不正、軸彎曲、電動機(jī)軸和機(jī)械轉軸不同心等也會産生(shēng)滾道剝落現象。軸承滾道的疲勞剝落會降低軸的運轉精度,使機(jī)構發生(shēng)振動和噪聲。
② 軸承燒傷。
③ 塑性變形
④ 軸承座圈裂紋
⑤ 保持架碎裂
⑥ 保持架的金屬粘附在滾動體(tǐ)上
⑦ 座圈滾道嚴重磨損
1.2軸承有噪聲
滾動軸承在工(gōng)作(zuò)中允許有輕微的運轉響聲,如(rú)果響聲過大(dà)或有不正常的噪聲或撞擊聲,則表明軸承有故障。滾動軸承的故障部位不用,發出的聲音也不同;運行中的步進電機(jī)在連續的“嗡嗡”聲中發出均勻、周期性的“咯噔”聲,表明滾動體(tǐ)和内外滾道出現傷痕、溝槽、鏽蝕等;當軸承發出不規則的“嚓嚓”聲,表明軸承内部入鐵屑或微小沙粒等雜質;當軸承發出不連續的“梗梗”聲時,可(kě)能是軸承外圈破裂貨保持架破裂引起;當軸承發出周期性的“吱吱”聲,表明軸承跑外套;當軸承發出“咕噜咕噜”聲及間歇性嘯叫時,表明軸承缺少潤滑脂。
當步進電機(jī)發出以上的聲音時,應該停機(jī)檢修,送廠(chǎng)家檢查前後軸承是否運轉平穩,是否有雜音;然後用手電筒查看(kàn)保持架、溝槽、内外圈是否有裂紋、傷痕、鏽蝕等。當軸承轉動時有雜音或有卡塞現象,就(jiù)應該考慮更換軸承。